Robot notablemente ágil se enseña a sí mismo cómo manejar objetos

En una fracción de segundo antes de alcanzar un objeto, su cerebro calcula previamente todos los movimientos necesarios para alcanzarlo y agarrarlo de manera segura.

Es un enfoque subconsciente que es el resultado de años de desarrollo y aprendizaje durante la niñez, y uno que los investigadores de robótica ahora están usando para sus propias creaciones.

La nueva BionicSoftHand de Festo no solo es notablemente extravagante, sino que, al utilizar la inteligencia artificial, determina cómo sujetar y manipular correctamente un objeto antes de realizar cualquier movimiento real.

BionicSoftHand es otra creación que adopta el enfoque “suave” de la robótica.

Los robots que se ven moviendo piezas pesadas en una fábrica están hechos de acero y componentes neumáticos que los hacen fuertes y rápidos, pero no muy tolerantes.

Si se tratara de un robot industrial imponente al hacer contacto accidentalmente con un humano mientras realiza sus movimientos, se producirían lesiones graves.

Los robots blandos, en comparación, se construyen con materiales flexibles como telas inteligentes y vejigas inflables.

Como resultado, si entran en contacto con un ser humano mientras trabajan, no se causarán lesiones ni daños inmediatos.

Para mayor seguridad, el nuevo BionicSoftHand de Festo no tiene una estructura esquelética rígida en el interior.

En su lugar, presenta una serie de fuelles inflables rodeados por un tejido con fibras elásticas que se mueven y flexionan junto con los movimientos de la mano a medida que el aire se bombea para crear movimiento.

Funciona de manera similar al sistema de músculos y tendones que usa la mano humana, pero los componentes blandos significan que es mucho más seguro para los humanos interactuar directamente con él.

Los dedos de BionicSoftHand también están equipados con sensores de inercia (movimiento) y fuerza, facilitados mediante el uso de tableros de circuitos flexibles y cableado que no se rompen cuando se deforman.

Estos sensores proporcionan información a los sistemas de control del robot sobre cuándo se mueven la mano y los dedos, pero también cuando se han detenido, lo que indica que se ha hecho contacto con un objeto o que un objeto está en una posición en la que no puede ser más movido.

Básicamente, proporcionan un sentido del tacto, lo cual es importante dadas las otras habilidades de esta mano de robot.

Los brazos de robot y los manipuladores de las fábricas están preprogramados para repetir infinitamente movimientos muy específicos.

Ocasionalmente, pueden dar cuenta de pequeñas variaciones en las tareas que realizan, pero principalmente, recogen exactamente el mismo objeto que siempre estará en un lugar muy específico de la mano y lo mueven a otra ubicación predefinida.

Al igual que los humanos, BionicSoftHand aprende cómo agarrar y manipular objetos y realizar tareas, todo por sí mismo.

Pero lo hace a través de un ensayo y error virtual, en lugar de arriesgar un accidente en la vida real.

Como un niño pequeño, es probable que deje caer una taza de leche 100 veces antes de dominar el agarre de una taza y tomar un sorbo; pero BionicSoftHand puede cometer esos errores miles de millones de veces usando un gemelo digital impulsado por inteligencia artificial y aprendizaje automático, sin derramar una sola gota de leche en la vida real.

El robot tiene un objetivo específico, como volver a colocar una forma de 12 lados en su mano para que una esquina específica apunte hacia arriba, pero nunca se le dice cómo mover sus dedos para manipular ese objeto.

Una cámara con detección de profundidad crea un duplicado digital de un objeto del mundo real con el que la mano necesita interactuar, lo que permite que innumerables manos virtuales manipulen la copia del objeto hasta que se descubra una solución, momento en el que la verdadera BionicSoftHand toma el control.

Es capaz de aprender mucho más rápido que un niño pequeño, y es mejor usar movimientos y técnicas que ya están resueltas en nuevos desafíos.

En este primer vistazo a la tecnología que Festo ha proporcionado, se muestra una sola BionicSoftHand moviendo hábilmente un cubo de 12 lados, pero no se necesita mucha imaginación para imaginar un par de estas manos aprendiendo rápidamente a resolver un Cubo de Rubik.

Cuesta millones de dólares diseñar, desarrollar y programar un robot industrial para realizar una sola tarea en una fábrica, pero este enfoque de autoaprendizaje significa que un solo robot podría ayudar con innumerables tareas en la casa.

Fuente: Gizmodo