Robot oruga capaz de dividirse y volver a ensamblarse

Investigadores de la Universidad Estatal de Princeton y Carolina del Norte han desarrollado un robot oruga inusual que puede dividir sus segmentos y luego volver a ensamblarse.

Estos segmentos pueden funcionar de forma independiente o fusionarse para formar una unidad más larga, lo que permite que el robot se mueva y gire fácilmente en cualquier dirección.

Esto se logró creando segmentos que seguían el patrón de origami Kresling, lo que permitía que cada uno se girara hasta formar un disco aplanado y se expandiera nuevamente hasta formar un cilindro.

El movimiento es lo que le da al robot su capacidad de gatear y cambiar de dirección.

Si dobla parcialmente una sección, el robot puede doblarse lateralmente o, combinando pequeñas curvas, puede cambiar de dirección mientras se impulsa hacia adelante.

“Cada segmento puede ser una unidad individual y pueden comunicarse entre sí y ensamblarse cuando se les ordene.

Se pueden separar fácilmente y usamos imanes para conectarlos“, dijo Tuo Zhao, investigador postdoctoral en Princeton.

Fuente: TechXplore