Robot sube escaleras utilizando percepción del terreno en tiempo real
Lo que distingue al robot humanoide LimX CL-1 de los demás es que aparentemente ha cerrado el círculo entre la percepción en tiempo real, la planificación de la marcha, el control de locomoción, el hardware y el flujo de datos.
Esto significa que puede completar dinámicamente tareas como subir escaleras, bajar pendientes y navegar por espacios interiores y exteriores en diversos entornos.
Utilizando Perceived Control, CL-1 puede ajustar su movimiento de forma proactiva y dar pasos suaves hacia la acera o subir escaleras de forma dinámica.
Después de llegar a la cima, puede bajar por una pendiente de 15 grados.
Los ingenieros de LimX mejoraron CL-1 con algoritmos de percepción avanzados, dándole así una integración completa de percepción, control y hardware.
“LimX Dynamics es el primer equipo en China que aplica el control perceptivo en robots humanoides, logrando con éxito subir escaleras y descender pendientes dinámicamente“, dijo LimX Dynamics.
Fuente: LimX
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