Robot submarino autónomo con aletas biónicas

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Las aletas onduladas de este robot “alienígena” logran hacerlo bastante ágil.

Replicar la complicada estructura muscular que permite a los peces balancear sus cuerpos y atravesar el agua no es tarea fácil.

Pero no todas las criaturas submarinas se mueven de esa manera.

En cambio, las sepias utilizan aletas largas que se ondulan para impulsarse, lo cual es un enfoque que el fabricante de robótica Festo encontró relativamente fácil de replicar.

El nuevo robot BionicFinWave de Festo no es el primer autómata submarino que reproduce los movimientos de criaturas como jibias o planarias marinas.

Los ingenieros de robótica han estado trabajando para replicar los diseños de la Madre Naturaleza durante décadas, y cuando se trata de nadar, el enfoque de la aleta ondulada es uno de los más fáciles.

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Simplificando el diseño, usando un par de aletas de silicio de una sola pieza accionadas por solo dos servomotores, el robot puede moverse bajo el agua sin cables ni ataduras.

Es completamente autónomo, incluidos los paquetes de baterías que no solo alimentan los motores de las aletas y las comunicaciones inalámbricas, sino también un servo en la cabeza que permite que BionicFinWave flexione su cuerpo para que pueda nadar hacia arriba o hacia abajo.

BionicFinWave no es solo un ejercicio de copia de la Madre Naturaleza.

Robots como estos se pueden usar para monitorear autónomamente condiciones subacuáticas, con sensores de temperatura y presión que envían datos de forma inalámbrica a una tableta fuera de su tanque cerrado.

Incluso existe la posibilidad de incorporar este exclusivo sistema de propulsión, que permite que el robot se mueva en casi cualquier dirección en el espacio tridimensional, en submarinos y otras embarcaciones marinas.

Fuente: Gizmodo