Robot utiliza diseño innovador para escalar obstáculos rápidamente
Ingenieros del Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de UCLA han desarrollado un robot con cinta métrica que utiliza un diseño innovador para escalar obstáculos rápidamente.
Llamado EEWOC (Orbe con ruedas mejorado de alcance extendido para escalada), viene equipado con una extremidad EEMMMa (Mecanismo de extensión elástica para movilidad y manipulación) unida a un carrete motorizado.
Para la escalada vertical, puede extender EEMMMa hasta 1.2 metros, mientras que una herramienta efectora final magnetizada sujeta la superficie metálica para permitir que el robot se eleve.
El EEWOC de 2 Kg. cuenta con una velocidad máxima de ascenso de 0,24 metros por segundo, lo que lo convierte en uno de los robots de escalada más rápidos hasta el momento.
Los planes futuros incluyen agregar pinzas que le permitan agarrarse a superficies como ramas de árboles.
Fuente: ASME
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