Robot vuela como un cuadricóptero, conduce en terrenos difíciles y se agacha en espacios reducidos utilizando los mismos motores

Nuevo robot de vuelo y conducción desarrollado en la Universidad Ben-Gurion del Negev.

El primer robot robot experimental que vuela como un típico cuadricóptero, conduce en terrenos difíciles y se aprieta en espacios reducidos utilizando los mismos motores, fue desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU).

El FSTAR híbrido (robot autónomo sintonizado en expansión) se presentará en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización 2019 en Montreal el 21 de mayo.

Fue desarrollado en el BGU Bio-Inspired y Medical Robotics Lab por el profesor David Zarrouk, profesor titular en el Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bio-Inspirada y su estudiante graduado, Nir Meiri.

FSTAR puede volar sobre obstáculos o correr debajo de ellos.

La expansión, que se ajusta desde una configuración plana a 55 grados, permite al robot transformar su movimiento de un cuadricóptero volador a un robot similar a un automóvil.

También ajusta su ancho para arrastrarse o correr sobre superficies planas, trepar por grandes obstáculos y subir paredes muy separadas, o atravesar un túnel, tubería o espacios estrechos.

Puede correr en el suelo a una velocidad de hasta 2.6 m/s.

Esto, combinado con un bajo consumo de energía con los mismos motores, hace que FSTAR sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir un tiempo de trabajo más prolongado.

Los posibles usos comerciales son entregas de paquetes, ya que puede volar rápidamente a una zona objetivo y luego conducir utilizando sus ruedas de manera segura y silenciosa para llegar a la puerta del destinatario.

FSTAR también se puede usar para aplicaciones de búsqueda y rescate, ya que puede volar sobre varios obstáculos y arrastrarse entre o debajo de las grietas donde un avión no tripulado no puede volar.

El robot también se puede utilizar en agricultura, mantenimiento, limpieza, filmación y entretenimiento, así como en aplicaciones policiales y antiterroristas.

“Planeamos desarrollar versiones más grandes y más pequeñas para expandir esta familia de robots extensos para diferentes aplicaciones, así como algoritmos que ayudarán a explotar la velocidad y el costo de transporte de estos robots voladores/conductores”. Dice el Dr. Zarrouk.

Fuente: Noticias de la Ciencia