Robot auto-plegable cambia su forma en respuesta al calor

Los robots blandos tienen aplicaciones potenciales en todo, desde la exploración espacial hasta el cuidado de la salud, ya que pueden cambiar de forma según las necesidades de su entorno.

Sin embargo, la mayoría de los robots blandos deben estar “atados”, lo que significa que deben estar conectados a un cable que suministra aire comprimido o instrucciones.

Ahora, un equipo de científicos ha creado un robot blando sin ataduras que puede cambiar su forma en respuesta al calor.

En un nuevo artículo en Science Robotics, un equipo de Caltech describe el uso de conjuntos de pliegues como el origami para crear un robot blando flexible.

Crearon dos tipos diferentes de bisagras que se pliegan a diferentes temperaturas, por lo que cuando el robot se calienta, se pliega en un orden específico.

La ventaja de las bisagras es que permiten que el robot se configure en diferentes formas pero dentro de los parámetros establecidos.

Otros robots blandos tienen cuerpos que son difíciles de predecir y controlar, pero los robots de articulación solo necesitan deformarse en el área pequeña de la bisagra.

Un robot que hicieron con esta técnica es el Rollbot, que comienza como una hoja plana de 8 centímetros por 4 centímetros de tamaño.

Cuando el Rollbot se coloca sobre una superficie caliente, sus bisagras se pliegan y se convierte en una rueda pentagonal.

Cuando el Rollbot ha alcanzado su forma de rueda, sus lados entran en contacto con la superficie caliente y articulan otro conjunto de paneles que empujan el robot hacia adelante.

El robot puede rodar esencialmente de forma autónoma.

“Estas estructuras sin ataduras pueden controlarse pasivamente”, explicó Arda Kotikian, una estudiante graduada de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Caltech.

“En otras palabras, todo lo que tenemos que hacer es exponer las estructuras a entornos de temperatura específicos, y responderán de acuerdo a cómo programamos las bisagras”.

Si bien estos robots se controlan con la temperatura, las futuras versiones podrían controlarse por otros factores como la luz, el pH o la humedad.

Ser capaz de manipular materiales activos de esta manera “permite el diseño y la fabricación de clases completamente nuevas de materia robótica blanda”, según Jennifer A. Lewis, profesora de ingeniería biológicamente inspirada en Caltech.

Fuente: Engadget