Serpiente robot capaz de subir escaleras

Investigadores han enseñado a las serpientes robóticas cómo escalar obstáculos como una escalera.

El diseño simplista de una serpiente robot, un tubo articulado largo, es también lo que los hace atractivos para una variedad de aplicaciones.

Deslizamiento por una tubería para buscar obstrucciones o daños es una aplicación obvia, pero también pueden ser útiles para atravesar innumerables tipos de terreno.

Los robots de dos patas que caminan están mejorando, pero el acto de equilibrarse es computacionalmente intensivo, lo que hace que robots como el ATLAS de Boston Dynamics cuesten millones de dólares.

Las serpientes son formas de vida mucho más simples que los humanos, y emular cómo se mueven da como resultado un robot más simple y más barato, al menos en comparación con un humanoide de dos patas.
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Y ahora, gracias a un proyecto de investigación conjunto en la Universidad de Kyoto y la Universidad de Electro-Comunicaciones en Japón, han mejorado donde pueden ir las serpientes robot.

Esta serpiente robot doblándose y girando su cuerpo liso para crear una serie de formas conectadas, le permite enrollarse de forma lenta pero segura alrededor de cada peldaño mientras sube por una escalera.

No va a ganar ninguna carrera de escalada, pero significa que este robot ahora puede recrear con mayor precisión las habilidades de una serpiente real, que incluye trepar árboles y otros obstáculos.

Para situaciones de recuperación de desastres, los robots como estos a menudo se desarrollan para atravesar más fácilmente montones de escombros o infraestructura dañada que yace en ruinas, con la que incluso los humanos y los robots humanoides tendrían problemas.

Fuente: Gizmodo