Utilizan impresora 3D para construir una mano robótica gigantesca
El creador español Iván Miranda utilizó una impresora 3D para construir una mano robótica gigantesca que eventualmente será parte de un proyecto mucho más grande.
Esta no es una mano animatrónica básica, sino más bien una con quince motores individuales, que le permiten articular completamente y agarrar objetos.
Miranda construyó a mano las impresoras 3D de gran formato que ve fabricando esta gigantesca mano robótica.
Una vez impresas todas las piezas, se agregaron servomotores para accionar cada articulación, mientras que una placa Arduino Mega las controla con modulación de ancho de pulso.
La mayoría de los servos generan alrededor de 11 kg-cm de torque, pero los que se encuentran en la palma en la base de cada dedo producen 25 kg-cm para una fuerza de agarre adicional.
“Esta es definitivamente la primera versión de esta mano robótica impresa en 3D, ya que una vez terminada, tuve muchas ideas que la harán 10 veces mejor y, sinceramente, ¿alguna vez termina uno de construir su robot gigante?“, dijo Miranda.
Fuente: YouTube
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