Crean tejido que permite a los robots sentir y reaccionar al tacto humano

Investigadores de la Carnegie Mellon University en la Escuela de Ciencias de la Computación (SCS) han desarrollado RobotSweater, un innovador sistema de tejido que permite que los robots sientan y reaccionen al tacto humano.

Esta “piel” textil tejida a máquina fue diseñada para ser utilizada en un entorno industrial donde la seguridad es clave, y consta de dos capas de hilo conductor hecho con fibras metálicas para conducir la electricidad.

Entre las dos capas de hilo conductor hay una capa similar a una red con un patrón de encaje que, cuando se aplica presión, cierra un circuito y luego los sensores lo leen.

Un desafío que el equipo tuvo que superar fue conectar el cableado y los componentes electrónicos a la estructura.

La solución fue pasar los alambres alrededor de broches unidos a los extremos de cada tira en el tejido de punto.

¿Que sigue? El equipo quiere programar las reacciones de los movimientos de deslizar o pellizcar que se usan en una pantalla táctil.

“Hubo muchos ajustes y prototipos físicos complicados. Los estudiantes que trabajaron en esto lograron pasar de algo que parecía prometedor a algo que realmente funcionó.

Necesita una forma de unir estas cosas que sea fuerte, para que pueda lidiar con el estiramiento, pero no va a destruir el hilo”, dijo, y agregó que el equipo también discutió el uso de placas de circuito flexibles”, dijo James McCann, profesor asistente de CMU SCS.

Fuente: Carnegie Mellon University