RoboSimian es un proyecto del Jet Propulsion Lab de la NASA para desarrollar un robot con características similares a las de un simio.
El robot ha sido clasificado oficialmente como un cuadrúpedo, pero tiene la capacidad de adoptar una postura bípeda.
En vez de pensar en términos como “brazos” y “piernas”, la gente del JPL aplicó la idea de una “extremidad” más genérica, que puede ser usada para desplazamiento y manipulación al mismo tiempo, algo similar a lo que se ve en los simios con sus colas y sus pies.
Otra característica muy importante en el diseño de RoboSimian es su modularidad.
Los desarrolladores explican que utiliza un total de treinta actuadores, pero al ser todos iguales, esto genera el potencial de reducir costos de construcción y tiempo de mantenimiento.
Cuando se desplaza en cuatro patas, el RoboSimian nos hace pensar un poco más en una araña que en un simio, pero se defiende bastante bien a la hora de manipular válvulas y evadir determinadas barreras.
RoboSimian finalizó en el quinto puesto del Robotics Challenge, un resultado que le garantiza fondos adicionales, y la presencia en la final.
Fuente: Neoteo
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