Entrenan robot humanoide para conducir un auto de forma autónoma
Investigadores de la Universidad de Tokio han entrenado a un robot humanoide llamado Musashi para que conduzca de forma autónoma un microauto.
Esto es posible gracias a su diseño musculoesquelético, que imita el cuerpo humano en detalle, con sensores redundantes y una estructura corporal flexible.
Las pruebas se llevaron a cabo en el campus de Kashiwa de la Universidad de Tokio, donde Musashi pudo detenerse de manera segura cuando se detectó a un humano o sonó la bocina de un automóvil, mientras respondía a los semáforos.
Surgieron problemas cuando encontró pendientes, ya que mantener un ascenso constante cuesta arriba resultó problemático y tomar algunas curvas tomó minutos.
“Estamos reconsiderando el hardware y el software desarrollados por el humanoide musculoesquelético Musashi en el contexto de la conducción autónoma.
Los componentes respectivos de la conducción autónoma se llevan a cabo aprovechando las ventajas del hardware y el software“, dijeron los investigadores.
Fuente: arXiv
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