“Sentir” dolor podría evitar que los robots se dañen y que necesiten reparaciones costosas.
El dolor es importante. Se dispara la respuesta apropiada para prevenir lesiones mayores o incluso para salvar su vida.
Un par de investigadores alemanes también lo creen, por lo que estan trabajando en una manera de hacer que los robots “sientan” o, más exactamente, detecten y respondan al dolor.
De esa manera, pueden alejarse de cualquier cosa que pudiera perjudicarlos, lo que alarga su vida útil evitando la necesidad de reparaciones costosas.
Johannes Kuehn y el profesor Sami Haddadin de la Universidad Leibniz de Hannover presentaron su trabajo en la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización (ICRA) en Suecia la semana pasada.
En el vídeo se puede ver que la demostración de su modelo de tejido nervioso robótico se inspira en la estructura de la piel humana en un brazo robótico.
El sistema nervioso robótico clasifica el dolor como leve, moderado (como colisiones fuertes) o grave (cualquier cosa que pueda dañar la máquina).
Cada tipo desencadena una respuesta apropiada.
En la clase de dolor leve, estos contactos pudieran lesionar al robot o evitar que realice una tarea.
El robot “se siente” incómodo y se retrae sin problemas hasta que el evento de contacto se ha ido.
Con las colisiones fuertes el robot “siente” dolor moderado, deberá retraerse rápidamente, y más distante hasta que el evento de contacto ha terminado.
La clase de dolor grave cubre todos los contactos en los que el robot puede ser dañado y necesita algún tipo de “ayuda”.
Con el fin de evitar que se produzca un daño peor de este modo, el robot cambia a compensación de gravedad con amortiguación adicional para disipación, mejorando de la seguridad del robot y el medio ambiente por su comportamiento estrictamente pasivo.
Fuente: Engadget
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