Investigadores estudian cómo los seres bípedos con músculos podrían caminar enfrentados a diferentes condiciones, simuladas en computador.

Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne y Frank van der Stappen estudian seres bípedos simulados, ante diferentes movimientos, diferentes gravedades, obstáculos, tipos corporales etc.

Todas las fuerzas actuadoras son el resultado de músculos simulados en 3D, y un modelo de retraso neuronal está incluido para todos los caminos de realimentación.

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Como resultado, los controladores generan modelos de torque que incorporan limitaciones biomecánicas.

Los controladores sintetizados hallan diferentes posturas sobre la base de la velocidad objetivo, pueden hacer frente a un terreno desigual y perturbaciones externas, y pueden maniobrar para cambiar de dirección.

Fuente: Gizmodo

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