Robot cuadrúpedo autónomo para entornos desafiantes

Robot cuadrúpedo autónomo para entornos desafiantes

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Impulsado por actuadores especialmente adaptables y controlados con par de torsión preciso, el robot es capaz de funcionar de manera dinámica y de escalar con gran movilidad.

Gracias a los sensores y cámaras láser incorporados, el robot, creado por ETH, puede percibir su entorno para crear continuamente mapas y localizar con precisión.

Según esta información, puede planificar de forma autónoma su ruta de navegación y seleccionar cuidadosamente los puntos de apoyo mientras camina.

Impulsado por su primera aplicación en el mundo real, es decir, inspección industrial de yacimientos de petróleo y gas, ANYmal transporta baterías con más de 2 horas de autonomía y diferentes equipos sensoriales como cámaras ópticas y térmicas, micrófonos, sensores de detección de gas e iluminación activa.

Con esta carga útil, la máquina pesa menos de 30 kg y, por lo tanto, puede ser transportada e implementada por un solo operador.

Fuentes: Mashable, ETH

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