Robot saltador cambia de forma y expande o colapsa sus ruedas

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Investigadores del Laboratorio de Robótica Adaptativa de la Universidad Estatal de Colorado han desarrollado un robot saltador que cambia de forma y que puede expandir o colapsar sus ruedas.

Una ventaja que tiene sobre otros robots está en sus ruedas, ya que el robot puede reducir su ancho de 400 mm a 180 mm y simultáneamente aumentar su altura de 75 mm a 95 mm.

Las ruedas permiten que el robot suba escalones con alturas de hasta 110 mm y 150 mm con la configuración expandida/plegada, respectivamente.

También es capaz de saltar obstáculos de hasta 300 mm de altura con un mecanismo biestable que puede almacenar energía gradualmente y liberarla rápidamente.

La capacidad de locomoción del robot se puede utilizar en interiores o exteriores, incluidos diversos terrenos naturales, como arena, hierba, rocas, hielo y nieve.

“Nuestros resultados sugieren que el uso de este tipo de estructuras en ruedas para robots móviles puede mejorar su capacidad para superar obstáculos, atravesar terrenos desafiantes y sobrevivir a caídas desde alturas.

Cuando se combinan con otros modos de locomoción (por ejemplo, saltar), estos robots que cambian de forma pueden tener amplias aplicaciones para búsqueda y rescate después de desastres o vigilancia y monitoreo en entornos no estructurados”, dijeron los investigadores.

Fuente: Techeblog