Robots bailan sincronizadamente mientras se balancean sobre esferas

Murata Manufacturing dio a conocer un equipo de 10 robots llamados las Cheerleaders Murata, que bailan en formación mientras mantienen el equilibrio en la parte superior de esferas.

Las Cheerleaders Murata son la cuarta generación de robots Murata, siguiendo al MURATA BOY que montaba bicicleta en 1991, el segundo MURATA BOY de 2005, y la MURATA GIRL en 2008 que montaba monociclo,

Además de estar equipados con la tecnología de control de equilibrio adaptada de los robots anteriores, los nuevos robots incorporan tecnología de control de grupo para llevar a cabo movimientos sincronizados, mientras identifican con precisión sus posiciones relativas.

Los robots tienen tres principales características técnicas.

La primera, tecnología de control de péndulo invertido para mantener la estabilidad. Fue utilizada por primera vez en MURATA BOY y MURATA GIRL, y ahora una versión más avanzada se ha desarrollado para las animadoras Murata.

El cuerpo del robot está equipado con tres sensores giroscópicos para detectar cabeceo, balanceo y tener un control de 360 ​​grados.

Los sensores giroscópicos se utilizan también para la estabilización de imagen de cámaras, navegación de autos y control electrónico de la estabilidad en los automóviles.

La segunda característica técnica es la sincronización.

Los robots están equipados con tecnología de control de grupo para llevar a cabo las tareas de grupo en unidad.

Para lograr hermosas formaciones sin colisiones, un computador central calcula la siguiente posición de cada robot y luego envía comandos a cada uno.

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La cabeza de cada robot contiene cinco micrófonos ultrasónicos y cuatro sensores de infrarrojos.

Dos balizas transductoras simultáneamente emiten ondas ultrasónicas y luz infrarroja.

Puesto que el sonido y la luz viajan a diferentes velocidades, las distancias puede ser detectadas de acuerdo con los tiempos que las señales reflejadas retornan a cada robot.

Los sensores ultrasónicos se utilizan también como sonar de contingencia en los vehículos.

En los robots, los sensores permiten identificar las posiciones respectivas, en tiempo real dentro de un área de cuatro metros cuadrados.

La tecnología de control de grupo también puede ser utilizada en los sistemas de transporte para coordinar el movimiento del vehículo.

Ese control podría aliviar la congestión del tráfico y prevenir las colisiones en las intersecciones con poca visibilidad.

Utilizando la tecnología de comunicación inalámbrica, una de las fortalezas de Murata, el objetivo es apoyar la comunicación tanto entre los autos comoe entre los autos y los puestos de información de comunicación en las intersecciones.

Las Cheerleaders Murata se presentarán en el stand Murata durante el CEATEC 2014, que tendrá lugar en el centro de convenciones Makuhari Messe en Japón del 7 a 11 de octubre.

Fuente: Diginfo