Investigadores de ETH Zurich en Suiza han logrado usar con éxito un dron para abrir puertas.

Técnicamente hablando, el equipo utilizó un enfoque de aprendizaje por refuerzo (RL) para aprender comportamientos de movimiento reactivo para una tarea de manipulación mientras producía políticas resistentes a las perturbaciones y los errores de modelado.

En otras palabras, entrenan una política para realizar una tarea de apertura de puertas con un Micro Vehículo Aéreo Omnidireccional.

Esta política se entrena en un simulador de física y luego se muestra en el mundo real, donde puede generalizar tareas de cierre de puertas nunca antes vistas en el entrenamiento.

También compararon este nuevo método con una solución integral de ruta predictiva de modelo (MPPI) de última generación en simulación, que mostró un aumento considerable en robustez y velocidad.

Fuente: Techeblog

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