Investigadores de la Universidad de Tel Aviv han abierto la puerta a integraciones sensoriales entre robots e insectos: por primera vez, la oreja de una langosta muerta se conectó a un robot que recibe las señales eléctricas del oído y responde en consecuencia.
El resultado es extraordinario: cuando los investigadores aplauden una vez, el oído de la langosta escucha el sonido y el robot avanza; cuando los investigadores aplauden dos veces, el robot se mueve hacia atrás.
En general, los sistemas biológicos tienen una gran ventaja sobre los sistemas tecnológicos, tanto en términos de sensibilidad como en términos de consumo de energía.
El estudio interdisciplinario fue dirigido por Idan Fishel, un estudiante de maestría conjunto bajo la supervisión conjunta del Dr. Ben M. Maoz de la Facultad de Ingeniería Iby y Aladar Fleischman y la Escuela de Neurociencia Sagol, el Prof. Yossi Yovel y el Prof. Amir Ayali, expertos de la Escuela de Zoología y la Escuela de Neurociencia Sagol junto con el Dr. Anton Sheinin, Yoni Amit y Neta Shavil.
Los resultados del estudio fueron publicados en la prestigiosa revista Sensors.
Los investigadores explican que al comienzo del estudio, buscaron examinar cómo las ventajas de los sistemas biológicos podrían integrarse en los sistemas tecnológicos y cómo los órganos sensoriales de una langosta muerta podrían usarse como sensores para un robot.
“Elegimos el sentido del oído, porque se puede comparar fácilmente con las tecnologías existentes, en contraste con el sentido del olfato, por ejemplo, donde el desafío es mucho mayor”, dice el Dr. Maoz.
“Nuestra tarea era reemplazar el micrófono electrónico del robot con una oreja de insecto muerto, usar la capacidad de la oreja para detectar las señales eléctricas del entorno, en este caso vibraciones en el aire, y, usando un chip especial, convertir la entrada del insecto a la del robot“.
Para llevar a cabo esta tarea única y poco convencional, el equipo interdisciplinario (Maoz, Yovel y Ayali) construyó primero un robot capaz de responder a las señales que recibe del entorno.
Posteriormente, los investigadores pudieron aislar y caracterizar la oreja de langosta muerta y mantenerla funcional el tiempo suficiente para conectarla con éxito al robot.
En la etapa final, el equipo logró encontrar una manera de captar las señales recibidas por el oído de la langosta de una manera que el robot pudiera recibir y responder.
“El laboratorio de Ayali tiene una amplia experiencia en el trabajo con langostas y han desarrollado las habilidades para aislar y caracterizar el oído”, explica el Dr. Maoz.
El laboratorio de Yovel construyó el robot y desarrolló un código que le permite responder a señales auditivas eléctricas.
Y seha desarrollado un dispositivo especial, Ear-on-a-Chip, que permite que el oído se mantenga vivo durante todo el experimento al suministrar oxígeno y alimentos al órgano, al tiempo que permite que las señales eléctricas salgan del oído de la langosta amplificadas y transmitidas al robot.
Los sistemas biológicos gastan una energía insignificante en comparación con los sistemas electrónicos.
Son en miniatura y, por lo tanto, también extremadamente económicos y eficientes.
En aras de la comparación, una computadora portátil consume alrededor de 100 vatios por hora, mientras que el cerebro humano consume alrededor de 20 vatios al día.
Además, “la naturaleza es mucho más avanzada que nosotros, por lo que deberíamos usarla”, insta el Dr. Maoz.
“El principio que hemos demostrado se puede utilizar y aplicar a otros sentidos, como el olfato, la vista y el tacto.
Por ejemplo, algunos animales tienen habilidades asombrosas para detectar explosivos o drogas;
La creación de un robot con nariz biológica podría ayudarnos a preservar la vida humana e identificar a los criminales de una manera que no es posible hoy en día.
Algunos animales saben cómo detectar enfermedades. Otros pueden sentir terremotos. El cielo es el limite.”
Fuente: TAU
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