Son pioneros en una técnica de fabricación que les permite construir actuadores blandos que operan con un 75% menos de voltaje que las versiones actuales mientras llevan un 80% más de carga útil.
¿Qué tipo de robots utilizarán estos actuadores blandos?
Aquellos que pesan menos de un cuarto de centavo, pero cuentan con cuatro juegos de alas, cada una impulsada por un actuador blando.
Estos músculos artificiales se fabrican a partir de capas de elastómero colocadas entre dos electrodos muy delgados y luego enrollados en un cilindro blando.
Luego, los electrodos aprietan el elastómero cuando se aplica voltaje al actuador, lo que provoca una tensión mecánica que se usa para batir el ala.
“Esto abre muchas oportunidades en el futuro para que hagamos la transición para poner electrónica de potencia en el microrrobot.
La gente tiende a pensar que los robots blandos no son tan capaces como los robots rígidos.
Demostramos que este robot, que pesa menos de un gramo, vuela durante más tiempo con el menor error durante un vuelo estacionario.
El mensaje para llevar a casa es que los robots blandos pueden superar el rendimiento de los robots rígidos ”, dijo Kevin Chen, autor principal del artículo.
Fuente: MIT News
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