Estos robots imitan el equilibrio natural de los vertebrados.
Los perros robot pueden moverse de manera eficiente, pero no de forma natural.
Investigadores de Virginia Tech piensan que pueden hacerlo mejor.
Están desarrollando una combinación de algoritmos y sensores que ayudan a los robots a moverse con pasos más parecidos a los de animales reales.
El sistema imita el comportamiento de los vertebrados, cuyo control del equilibrio proviene principalmente de las neuronas oscilantes en la médula espinal, utilizando una combinación de sensores codificadores (para leer las posiciones relativas de las articulaciones) y unidades de medición inercial (para medir la orientación del cuerpo en relación con el suelo).
El resultado es un canino mecánico que puede caminar, correr y trotar con más gracia y velocidad de lo habitual.
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Esto no requiere cambios dramáticos en los bots, al menos.
Las unidades de prueba son diseños de Ghost Robotics aumentados con sensores para probar los nuevos algoritmos.
El trabajo inicial ha resultado fructífero, pero queda mucho trabajo antes de que pueda ver esto en robots más allá del laboratorio.
El profesor asistente y el investigador clave Kavel Hamed también enfatizó que no se trataba solo de hacer que los algoritmos fueran más efectivos, sino que también tenían que estar genuinamente “bio-inspirados”.
Como tal, podría pasar un tiempo antes de que haya un robot mascota que se mueva tan suavemente como el real.
Fuente: Engadget
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