Sombreros virtuales evitan que drones en enjambre se estrellen
El laboratorio de robótica de Georgia Tech ha descubierto la manera de mantener los enjambres de cuadricópteros en vuelo en formación cerrada.
Uno de los problemas con las maniobras que ejecutan los cuadricópteros en un enjambre, es que pueden estrellarse cuando se tocan entre si o vuelan uno bajo el otro.
Los investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han encontrado una manera de evitar ambos problemas, mediante la creación de una zona de parachoques virtual por cada cuadricóptero, para que accidentalmente no se toquen.
Por lo que han asegurado un espacio por encima de cada uno para que no queden debajo de otro avión no tripulado y queden atrapados en su flujo de aire.
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El estudiante Ph.D. Li Wang descubrió que el sombrero virtual debe ser tan alto como cinco veces el diámetro del rotor.
El espacio vertical de 0.6 metros asegura que los cuadricópteros evitan tocarse unos a otros.
Un conjunto de algoritmos da a los drones la capacidad de maniobrar rápidamente fuera del camino cuando detectan otro robot al lado o por encima de ellos.
Fuente: Engadget
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